一、硬件特點：
1.核心硬件架構：采用軍工級鈑金一體化成型工藝，表面經納米陶瓷涂層處理（硬度達 HRC58），具備防刮耐磨、耐醫用酒精腐蝕特性。設備核心區域集成仿生皮膚系統。
2.多維力傳感系統：內置高精度 MEMS 三軸力傳感器組（XYZ 向），采用硅微加工工藝制成的壓阻式敏感元件，分辨率達 0.01N（滿量程 0-50N），動態響應時間 < 1ms。通過三維力矢量解析算法，實時捕捉推拿過程中的正壓力、切向力及力矩參數，形成完整力場特征矩陣。
信號處理鏈路采用24 位Σ-Δ型AD轉換器（采樣率1kHz），配合自適應濾波算法消除環境噪聲，數據經USB3.0高速傳輸至終端，實現力信號的全波形重建與矢量可視化。
3.高密度壓力傳感器：仿生皮膚內嵌256個柔性傳感陣列，其采用 MXene/石墨烯復合膜材0.5~100N 量程實現按壓強度識別，實現手法運動軌跡及其著力點范圍。單個傳感器量程覆蓋0.5-20N，靈敏度達 0.8mV/N。通過壓力場分布重構技術，可精確還原手法軌跡的空間坐標（定位誤差<0.5mm）及接觸面積變化。
二、軟件系統主要特點：
1.可進行手法采集學生可進行復現學習，教師可進行評判。系統帶有視頻手法采集設備清晰度達1080P。
2.多維度評估指標模塊：三維力矢量時域曲線（Fx/Fy/Fz 分量）、合力作用點軌跡（定位精度 ±0.5mm）、峰值力 / 平均力統計；
手法穩定性：周期一致性分析（平均周期誤差＜5%）、力量集中比（ROI 區域力值占比）、軌跡面積重合度；
操作規范性：與標準模板的歐氏距離計算（量化偏差值）、關鍵動作節點時序誤差。配有區域范圍壓力感知顯示，具備全域動態壓力監測能力，同步感知操作區域內每平方厘米的壓力變化，
3.動態壓力場可視化模塊：基于GPU加速渲染技術，實時生成16×16 陣列壓力熱力圖，采用Jet 色彩映射體系（0-20N量程對應藍-紅漸變，精度 0.1N 級），支持局部區域壓力梯度動態顯示。手法是輕是重、力度是否均勻，能實時提示力度范圍進行顏色區別，并記錄每一次練習的細節，精準找出薄弱環節，告別“憑感覺”摸索。精準識別按、壓、推、揉等不同手法所產生的壓力梯度與形態特征。
4.包含40+基礎手法專家數據庫，推法、摩法、撥法、滾法、揉法、按法等。每類手法均包含：多角度高清實操視頻，標準化力傳感器數據集，壓力場分布模板（動態熱力圖序列）。支持數據回溯與對比分析。
5.主要功能：
個人用戶管理，在管理者用戶介面可增刪個人用戶及手法類型，并可建立個人密碼。資料獲�。ú僮髡�、手法類型、操作時間）、資料編輯（資料選擇、資料剪輯）、資料分析（三維壓力曲線、合力作用點軌跡、軌跡面積比、力量集中比、平均周期、平均周期誤、標準誤水平）、資料管理（資料增刪、分類等）。
三、配件
1、推拿手法訓測儀 1臺
2、手法采集器及支架 1套
3、USB線 1條
4、數智推拿軟件（windows版） 1套

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